自动导引车（AGVs）是一种无人驾驶设备，用于在仓库和工厂中运输货物。

对于面临人力短缺或空间受限的仓库运营来说，AGV 能够帮助优化工作流程、减少人工劳动，并提升整体效率。

此外，AGV 可以在狭窄的通道中穿行，全天候运作，并能处理重复性任务，从而让员工有更多精力专注于更复杂的工作，例如质检。

在本指南中，我们将为您全面介绍自动导引车（AGV），包括其类型、优势，以及 Modula APAC 提供的可与 AMR 无缝集成、助力提升仓库生产力的垂直升降模块（VLM）。

什么是自动导引车（AGVs）？

自动导引车是一种以电池驱动的机器人，用于在仓库中运输货物。

它被视为自主移动机器人（AMR）的前身，并通过视觉摄像头、无线电波、磁力或激光等方式来引导和导航。

自动导引车（AGVs）与自主移动机器人（AMRs）对比

自动导引车（AGVs）沿着由电缆、磁带或激光路径等标记物设定的固定路线行驶。

仓库操作员通常无需手动操作 AGV，而是设定路线、监控系统并管理工作流程，确保车辆高效运行。

而自主移动机器人（AMRs）则能通过人工智能、机器学习和动态生成的地图在仓库中自主导航。

AMR 配备摄像头和接近传感器，能够实时计算行驶路径，从而应对通道拥堵等不断变化的环境或障碍物。

仓库操作员可以指挥 AGV 去往指定地点，取走特定货物并将其运送到目的地。

在此过程中，借助车队管理软件（FMS）至关重要，该中央控制系统会评估物料请求（如新订单），并决定派出哪辆车来处理每一笔运输任务。

自动导引车（AGVs）的类型

市场上现有多种类型的 AGV，包括：

1. 自动导引搬运车（Automated Guided Carts）

AGC 是最基础的 AGV 形式，常用于分拣、储存和交叉配送等任务。

它可以运输多种物料，从小零件到整托盘均可应对。

2. 拖曳型 AGV（Towing AGVs）

拖曳车，又称牵引式 AGV，可像列车一样拖带多个无动力、承载货物的车厢。

这类车辆常被称为无人驾驶列车，依靠轮子行驶，适用于长距离运输重型货物。

3. 叉车式 AGV（Forklift AGVs）

叉车式自动导引车，或称叉型车，能执行与人工叉车相同的任务，例如托盘搬运。

但与传统叉车不同，它无需人工操作。

4. 单元载具搬运车（Unit Load Handlers）

这类车辆用于在指定两点之间搬运单件货物，如托盘或物料箱。

可用于生产过程中各个环节的搬运和配送，如收货、储存及出货。

5. 重载搬运车（Heavy Burden Carriers）

重载搬运车可运输最重的货物，如铸件、大型线圈或钢板。

部分车型具备自加载功能，且可支持多种转向方式，包括标准转向、枢轴转向或全向转向。

自动导引车（AGVs）如何工作？

AGV 在工业环境中运行，依靠先进的导航系统移动物料。导航方式可从简单的磁带导航，到复杂的激光或摄像头导航系统。

  1. AGV 可使用磁性传感器识别地面上铺设的磁带或内嵌电缆形成的轨道。这些电缆会发出信号，AGV 通过传感器或天线接收并沿其行驶。
  2. AGV 的前进或后退，是通过两侧车轮保持同速实现的。
  3. AGV 利用传感器和摄像头探测障碍物，调整行驶路径以避免碰撞，并保障安全运行。某些区域设置了无线发射器，AGV 的传感器接收到信号后会返回响应。
  4. 如果路径畅通，AGV 会收到“通行”信号允许继续前进。配备“碰撞规避区域控制”的 AGV 还会主动发送信号，等待回应，以判断前方是否存在障碍。
  5. AGV 的软件系统负责协调任务与路径，并与仓库的管理系统集成，以接收任务指令和更新任务状态。
  6. AGV 通过 Wi-Fi 或其他无线网络与中央控制系统通信，接收导航指令并反馈执行情况。

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