需满足两个前提条件：
Modula WMS Premium 软件：
该软件用于启用 Modula垂直升降货柜与机器人之间的标准集成协议。通讯通过西门子 PLC 或 Socket 方式运行，两种方案均采用统一的指令结构。
机器人接口套件：
该套件安装在电气柜上，负责管理系统间的信号交换——Modula垂直升降货柜向机器人发送三路输出信号，机器人向 Modula垂直升降货柜返回两路输入信号。
机器人接口
机器人与 Modula 立体仓库的对接方案
将 Modula 垂直升降货柜与机器人系统连接，提升生产力
将 Modula 自动化仓库与机器人系统集成，或许比您想象中更简单。拟人化机器人、协作机器人和不同尺寸的自主移动机器人都可直接与 Modula 垂直升降货柜对接，通过模拟人体动作精准、稳定地完成拣选、存放与补货任务。
拟人化机器人设计用于模拟人手臂的运动范围，已在亚太地区制造业和物流设施中广泛使用，其应用领域仍在持续扩展。
机器人接口的价值远不止于速度提升。通过将重复性或高体力消耗任务交由机器人系统执行，企业可显著提高吞吐量，降低工伤风险，为员工打造更安全、更可持续的工作环境。
