机器人连接

立体货柜可以与机器人对接,以实现物料的自动存取。

要求:

WMS 许可证,包括带有软件通信协议的接口,采用直接内存访问模式接入机器人的PLC(可编程逻辑控制器,要求采用Siemens? PLC)或采用插座服务器模式。

机器人接口套件安装在电气面板上用于处理电气信号(3个信号从Modula 到机器人,2个信号从机器人到Modula)。

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